各类外骨骼机器人进入人们视野之后，它的未来究竟在哪？

原文发表在theverge，原标题《AREEXOSKELETONSTHEFUTUREOFPHYSICALLABOR?》，作者LaurenGoode。福特汽车总装厂坐落在密西根州的韦恩市，那里有3500名员工，他们每天要为数百辆汽车装上外壳。如果之前没去过汽车制造厂，那么你可能会以为那种场所肯定噪音很大，地面上堆满了汽车零部件，载着重物的叉车穿来穿去，墙上的大喇叭会时不时传来指挥工人工作的声音。因为身上的一件外骨骼背心，PaulCollins在组装线上格外引人注目。Collins从1995年开始在该工厂的车间工作，自今年5月份以来，他一直在测试一款外骨骼背心。外骨骼背心由联合汽车工会赞助，目的是为了减少工人肩部受伤。密歇根地区有四名工人幸运地得到试用资格，Collins就是其中一个。外骨骼并不是一项新技术，一些期刊和研究论文介绍了外骨骼技术在上个世纪六十年代的发展情况，那时它主要运用于军事方面。在日本，像松下、本田和Cyberdyne这样的公司已经利用外骨骼来帮助缓解人口减少和老龄化的压力。而钢铁侠的机械护甲在流行文化和科幻界过着自己的生活。但是，当像福特、西门子和劳氏这样的大公司开始对外骨骼感兴趣的时候，我们难免心生疑问：他们是否真的将外骨骼由概念转变成了现实。因此，在NextLevel第二季的最后一期，我们评估了包括福特公司在内的几种不同的外骨骼解决方案，以了解这些可穿戴设备的工作原理，以及它们目前仍面临的挑战。身穿Ekso外骨骼机器的组装线员工PaulCollinsEkso外骨骼机器：为身体的上半部分提供力量支持PaulCollins身穿的外骨骼背心由加利福尼亚州里士满一家名为EksoBionics的公司制造。外骨骼背心不含任何电子元件，脖子处设有一个小小的弯曲的枕头。它的背面有一根类似脊柱的金属杆，弹簧式的机械臂从金属杆延伸出来。它们能帮助Collins抬起手臂，这样他就能更轻松地给汽车安装碳罐，或者橡胶垫圈。要知道，他每小时需要完成的任务量可不小。Collins花了好几个星期才习惯穿这件外骨骼背心，他把它比作成一双「新靴子」，并称「有了这件外骨骼背心，回家后我依旧精力充沛」。后来我在福特迪尔伯恩的一个实验室里试穿了Ekso外骨骼背心，实验室距离总装厂有25分钟的车程，由MartySmets管理。Smets是福特人力系统和虚拟制造方面的人机工程学专家。他的任务之一是使用传感器来描绘工人的力量和体力，然后预测近几年新产品组装时需要怎样的工作效率。Smets表示，自2011年以来，福特就一直致力于研究可穿戴机器人的解决方案。但是研究的目的不是为了给工人带来超人的力量，而是为了减少和避免工作中的伤病问题。「2016年，我们的伤病统计数据创下历史最低值。过去的五年里，我们的一些伤病指标下降了83％，」不过Smet也注意到了现有的健康问题，「有些身体部位比如肩膀仍然容易受伤，肩伤是我们需要率先克服的，因为它的恢复期相对较长而且需要花费不少医药费。」我试穿的外骨骼背心价格大约是6,500美元，重9磅。Smets递给我一个电动工具，轻按了一下外骨骼背心的物理开关，并让我像在流水线上工作一样把手臂举过头顶。外骨骼背心很快开始工作了，它的弹簧装置一直向上推动我的手臂，这让我可以轻松地把手臂抬过头顶。起初，我对外骨骼背心很轻的重量感到惊讶，但再试一次后，我察觉到所有的重量都集中在了腰上。Smets向我解释道：我们现在只是为身体的上半部分提供力量支持，不过我们的目标是将外骨骼设备整合到工厂作业中。一旦把它们加入到车间中，我们就能提出更好的解决方法，优化使用体验。SuitX：外骨骼机器也可服务于医疗行业现在也出现了一些为身体下肢提供力量支持的外骨骼设备，我选择了其中一款由SuitX公司研发的可穿戴外骨骼。SuitX是另一家总部位于加州的公司，一直致力于模块化外骨骼解决方案的研究。（SuitX的创始人，HomayoonKazerooni博士，此前成立EksoBionics公司，但后来被赶了出来。2012年，他与加州大学伯克利分校机器人实验室的同伴创立了SuitX，SuitX被标榜为「为更好的产品而生」。）和外骨骼背心不同，我试穿的这件外骨骼套装里面有电子元件。但SuitX另一位联合创始人YoonJeong表示这些电子元件可以忽略不计，因为他们只用于触发运行机制。穿戴的过程中，我发现它比外骨骼背心有更多地方需要调整。当我想蹲下来拿起仓库地板上一个25磅重的箱子时，仿生的双腿立马把我「弹」回了站立的姿态，提东西的过程根本不需要我使劲。当然，仿生腿并不便宜：SuitX的下身套装定价6000美元，而上身套装价格为4000美元。设计轻便又不显眼的可穿戴套装已是巨大的挑战，但外骨骼穿戴设备能否成为流行产品被大众接受的最大考验或许在于它是否具备足够的性价比。值得一提的是，SuitX还推出过一种名叫「凤凰」的医用外骨骼套装。上个月在SuitX的时候，我看到一个穿着这种衣服的瘫痪的男人缓慢地走着。经了解，这位叫做JimBurnett的男子在14年前遭遇了一起摩托车事故，脊髓严重损伤。所以他现在几乎所有的时间都在轮椅上度过。不过他每周都会去一次SuitX，参加一项临床试验。JimBurnett曾在14年前因摩托车事故而瘫痪。SuitX的外骨骼设备帮助他走路锻炼。Burnett告诉我说：「我感到自己被某种力量支起来了，能够站起来真是太好了。就像我以前所说的那样，这是我受伤以来一直渴望做到的事。」「凤凰」同样价格高昂，需要数万美元。该公司计划将其作为医疗设备出售，但尚未获得FDA批准。所以SuitX不得不开始销售工业套装。SuitX联合创始人兼首席执行官Kazerooni博士表示，到目前为止，公司已经卖出了大约300件套装。「在进行临床研究的同时，我们通过出售产品赚取了一部分收入。不过这还不足以让我们完全独立，所以我们仍然在筹款以推进新阶段的工作。」外骨骼产品：未来是属于它们的RichMahoney认为从工业和医疗的角度来看，外骨骼产品很难进入市场。因而他位于硅谷的公司Seismic（原名SuperFlex）正打算面向消费者，进军服装市场。他们的产品不是传统意义上的外套，看起来更像是内置了电机和传感器的运动服。Mahoney也补充道：「为了迎合一个很小的需求，公司需要在成本结构方面做出各种各样的调整。而且，目前没有一款外骨骼可穿戴设备在价格和使用体验上真正地打动消费者。」与此同时，SuitX公司表示，他们计划打造更智能的外骨骼服装，面向老年人，也将帮助运动员改善耗氧量，节省长跑体力。Kazerooni称他们有一个完整的产品规划图，「现在的手机与五年或者十年前的相比有很大的不同，随着时间的推移，这些东西（外骨骼产品）将会变得更加重要。」

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