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EWTZ9G型陀螺及其应用

1概述

EWTZ9G型陀螺是MEC公司生产的一种用来测量载体角速率的I对新兴国家出口比重也将大为提升C，该陀螺的英文名称直译为导电塑料旋转编码器（ConductivePlasticRotaryEncoder）。它是利用MEMS技术制作的，具有可靠性高，性价比高的特点。

表1EWTZ9G型陀螺的主要参数

2电气特性及特点

2.1电气特性

输入电压：－0.3V～＋16V

电流消耗：30mA

工作温度：－30℃～＋80℃

贮存温度:－40℃～＋85℃门窗水密性实验方法 JISA 1517：1999

EWTZ9G型陀螺的主要参数如表1所示。

2.2需解释的几个参数

(1)启动时间：陀螺从加电到输出信号稳定时的时间间隔。

(2)动态范围：陀螺可测量的角速率范围。

(3)测量上述特性参数时,在输出端和地之间并入一个100kΩ的电阻器和一个0.01μF的电容器。

3使用要求

3.1焊接

(1)焊接：使用无腐蚀性的松香，应用无化学反应的酒精溶剂，防止焊液流入传感器;

(2）预热：100℃；

图1装配面

图2焊接面

图3参考电路

(3)焊接条件（推荐）；

焊剂：JISZ3238，H60A或H63A，

温度：250℃，

时间：小于5秒；

(4)冷却：为了防止由于热量造成的传感器恶化，应马上用风冷；

(5)手工焊接

烙铁：20瓦或更小功率，温度低于350℃，

时间：小于3秒；

(6)其他：注意在焊接端点时，订牢陀螺上的两个小垂片。

3.2涂刷工具清洗

如有清洗的必要，请参照表2所示的清洗剂。

表2清洗用的清洗剂

不可以

3.3操作

轻拿轻放，注意不要用重物挤压及从高处坠落。

3.4电路板布局方式

参照图1和图2。

需注意以下几点：

(1)在陀螺下设计一个宽大的接地面，小垂片应与地相连。

(2)在输入电压和信号电压与地之间加入一个小电容器（0.01μF～0.1μF）。

(3)应用一个电容器（47μF1、采取高精度、全数字调速系统及精密减速机～100μF）作为输入电压的备份。

3.5布局

由于该陀螺因为周围的环境有零点温度漂移，在应用该陀螺时，布局上应考虑以下几点：

(1)不要将该陀螺安放在热源附近，例如变压器。

(2)不要将该陀螺安放在影响热辐射的地方。

(3)不可将两个陀螺安放在同一块印刷电路板国内企业在这方面还没有构成产业上，由于每个音叉的振动会引相互的零点输出，发生周期性的漂移车窗帘。

3.6消除外界振动

为了防止外界的振动对该陀螺输出性能的影响，在设计印刷电路板时有以下几点注意事项：

(1)推荐使用环氧树脂印刷电路板，将传感器安装在靠近螺丝处，控制其共振频率在300Hz以上。

(2)注意不要让别的部分接触传感器。

(3)不可使固定电路板的螺丝松动。要进行详细的振动测试。

3.7参考电路

参考电路如图3所示。

(1)注意应用100kΩ的接地电阻。

(2)因为该陀螺没有供电备份部分，一旦掉电，陀螺的调谐音叉就会停止振动，重新启动将需要1秒钟的时间，因此应在供电线路中接入一个电容器以防止掉电。

(3)反向电压或大于16V的电压会损坏传万向节感器。

(4)进行A/D转换时，和A/D转换模块共用5V电压。

(5)该陀螺的电磁兼容性中的壳体防护取决于电源接地还是外壳接地,计算组件后才可决定。

4典型应用

在作者的一项课题中，应用该陀螺与某型号加速度计组成惯性测量单元，进行短时间的制导解算，取得了理想的效果。

5结束语

EWTZ9G型陀螺作为一种微机械陀螺，具有适当的精度和较低的价格，在科研及生产中必将获得越来越广泛的应用。